VDA 4500 TIPO KONTEINERIŲ PALETAVIMO PROCESO MODERNIZAVIMO EFEKTYVUMO TYRIMAS

Ištrauka

VDA 4500 TIPO KONTEINERIŲ PALETAVIMO PROCESO MODERNIZAVIMO EFEKTYVUMO TYRIMAS
Magistro baigiamasis darbas

TURINYS
LENTELIŲ SĄRAŠAS 6
PAVEIKSLŲ SĄRAŠAS 7
ĮVADAS 8
1. PRAMONĖS 4.0 SVARBA 10
1.1. Pramonės 4.0 samprata 10
1.2. Pramonės 4.0 poveikis darbo rinkai 13
1.3. Paletavimo proceso modernizavimas 13
2. ROBOTIZUOTO PALETAVIMO PROCESO PROJEKTAVIMAS 17
2.1. Esančio paletavimo proceso analizė 17
2.2. Modernizuoto paletavimo proceso projektavimas ir analizė 21
2.3. Roboto parinkimas 21
2.4. Manipuliatoriaus griebtuvo projektavimas 23
2.5. Griebtuvo svirčių spaudimo jėgos skaičiavimas 24
2.6. Griebtuvo grandžių stiprumo analizė 27
2.7. Suprojektuoto griebtuvo svorio įvertinimas 30
2.8. Vizualinis projektuojamos sistemos našumo patikrinimas 32
2.9. Robotizuotos sistemos kainos atsiperkamumo skaičiavimas 34
3. IŠVADOS 37
LITERATŪRA 38
PRIEDAI 40

ĮVADAS
Šiame magistro baigiamajame darbe atliekamas VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo
proceso modernizavimo efektyvumo tyrimas. Pagal šiuo metų įmonėje naudojamą taros tipą,
projektuojamas roboto manipuliatoriaus griebtuvo prototipas, atliekama jo komponentų stiprumo
analizė ir modernizuotos sistemos vizualizavimas.
Sparčiai vykstant ketvirtajai pramonės revoliucijai, įvairiose srityse specializuojančiose
įmonėse modernizuojami gamybiniai ir pagalbiniai procesai. Tai verčia daryti didėjančios
gamybos apimtys, gaminiams keliami didesni kokybiniai reikalavimai ir kt. Taip pat būtina
atsižvelgti ir į tai, kad vis dar plačiai naudojamas žmogaus fizinis darbas, ypač tokiose
monotoniškose ir daug fizinės jėgos reikalaujančiose operacijose kaip paletavimas.
Darbe nagrinėjama VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo operacija ir galimybė ją
automatizuoti, naudojant šiuolaikines robotizuotas sistemas. Darbo tikslui įvykdyti svarbu
išanalizuoti esamą paletavimo proceso situaciją ir jos automatizavimo galimybes, įvertinant tai,
koks paletavimo procesas (robotizuotas ar konvejerinis) yra tinkamiausias. Darbe aprašomas
atliktas virtualus modernizuotos vietos kūrimas su Delfoi Robotics Premium 4.1 programine įranga.
Tyrimo objektas.
VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo procesas.
Tyrimo tikslas.
Apžvelgti paletavimo sistemų tipus, išanalizuoti galimybes modernizuoti paletavimo
procesą ir suprojektuoti modernią VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo sistemą.
Tyrimo uždaviniai.
1.Apžvelgti pramonės 4.0 poveikį gamybiniams procesams ir darbo rinkai.
2.Išnagrinėti esamą paletavimo procesą įmonėje ir parinkti tinkamą automatizuotą sistemos
variantą.
3.Suprojektuoti paletavimo roboto griebtuvo prototipą Solidworks 2017 programa ir
paskaičiuoti optimalų griebtuvo komponentų stiprį.
4.Apskaičiuoti galimą finansinę modernizuotos sistemos naudą pasirinktu laikotarpiu.
5.Sudaryti tiriamo proceso modernizavimo vizualizaciją su Delfoi Robotics Premium 4.1 ir
parašyti paletavimo roboto darbo programą modernizuojamam procesui.