Teorinės mechanikos egzamino klausimai. Konspektas

Ištrauka

Teorinės mechanikos egzamino klausimai (konspektas iš V.Paliūno knygos)
1.Mechaninė sistema. Mechaninę sistemą veikiančios jėgos ir jų savybės.
Materialių taškų sistema, arba taškų sistema, vadinama visuma taškų, kurių judėjimai priklauso
vienas nuo kito. Jėgas galime skirstyti į vidines ir išorines. Išorinėmis - vadinamos jėgos,
kuriomis taškų sistemą veikia nepriklausantys tai sistemai taškai. Vidinėmis – jėgos kuriomis
sistemos taškai veikia vienas kitą. 1) Vidinių jėgų geometrinė suma lygi nuliui. 2) Vidinių jėgų
momentų laisvai pasirinkto taško atžvilgiu geometrinė suma lygi nuliui.
Materialių taškų sistemos judėjimas priklauso ne tik nuo veikiančių jėgų, bet ir nuo ryšių.
Geometriniai/holomoniniai – ryšiai apribojantys vien taškų padėtį erdvėje.
Stacionarieji – per laiką nekintantys ryšiai.
Stacionarieji – per laiką kintantys.
Sulaikantieji – ryšiai nuo kurių judanti taškų sistema negali atsiskirti.
2.Mechaninės sistemos masių centras ir jo koordinatės.
Inercijos, arba masės centru vadinamas taškas, kurio padėties vektorius
mk – materialaus taško masė;
rk – materialaus taško padėties vektorius;
- sistemos masė, lygi visų taškų masių sumai.