IŠCENTRINIŲ JĖGŲ VAROMOS TRANSPORTO PRIEMONĖS SUKŪRIMAS IR DINAMINIŲ PROCESŲ TYRIMAS

Ištrauka

IŠCENTRINIŲ JĖGŲ VAROMOS TRANSPORTO PRIEMONĖS  SUKŪRIMAS IR DINAMINIŲ PROCESŲ TYRIMAS
Baigiamasis magistro darbas

TURINYS
PAVEIKSLŲ SĄRAŠAS 8
LENTELIŲ SĄRAŠAS 13
SANTRUMPŲ AIŠKINAMASIS ŽODYNAS 14
ĮVADAS 15
1. LITERATŪROS APŽVALGA 16
SKYRIAUS IŠVADOS 35
2. TRANSPORTO PRIEMONĖS KONSTRUKCIJA, GEOMETRINIAI PARAMETRAI, 
VEIKIMO PRINCIPAS 36
3. NAUJOS TRANSPORTO PRIEMONĖS MATEMATINIS MODELIS 40
3.1 Kulisinio mechanizmo matematinis modelis 41
3.2 Transporto priemonės matematinis modelis 46
3.3. Transporto priemonės valdymo algoritmai 51
SKYRIAUS IŠVADOS 54
4. TRANSPORTO PRIEMONĖS JUDĖJIMO TEORINIAI TYRIMAI 55
4.1. Kulisinio mechanizmo kinematinių ir dinaminių parametrų analizė 55
4.2. Bendros sistemos kinematinių ir dinaminių parametrų analizė 65
4.3. Transporto priemonės judėjimo analizė 68
SKYRIAUS IŠVADOS 97
APIBENDRINTOS IŠVADOS 99
LITERATŪROS SĄRAŠAS 101
PRIEDAI 103

ĮVADAS
Pastaraisiais metais automobilių pramonė patyrė didelę pažangą, kurią lėmė būtinybė diegti
naujoves ir prisitaikyti prie naujų iššūkių, įskaitant energijos vartojimo efektyvumą, aplinkosaugos
problemas ir siekį pagerinti transporto priemonių eksploatacines savybes. Tarp šių pasiekimų daug
dėmesio sulaukė alternatyvių varymo mechanizmų tyrinėjimas. Šiame darbe pagrindinis dėmesys
skiriamas transporto priemonės, varomos išcentrinėmis jėgomis, kūrimui ir analizei, koncepcijai, kuri
skiriasi nuo tradicinių transporto priemonės varymo metodų.
Išcentrinės jėgos, dažniausiai aptinkamos besisukančiose sistemose, gali būti panaudotos kaip
varomoji priemonė. Pagrindinis principas apima šių jėgų generavimą sukamuoju judesiu ir strategiškai
nukreipiant jas į linijinį judėjimą. Šis metodas ne tik siūlo naują transporto priemonės varymo metodą,
bet ir suteikia galimybę ištirti unikalų dinaminį elgesį ir veikimo charakteristikas, kurios skiriasi nuo
įprastų transporto priemonių.
Idėja yra panaudoti keturių kulisinių mechanizmų sistemą, kurioje skriejiko sukimasis keičiamas į
kulisės svyravimą. Šiuo principu kulisės turėtų generuoti išcentrines jėgas šių mechanizmų orientavimo kryptimis.
Darbo tikslas – sukurti naujo tipo transporto priemonę, varomą išcentrinėmis jėgomis ir atlikti
jos dinaminių procesų tyrimus.
Darbo uždaviniai:
1. Išnagrinėti mokslinius darbus nagrinėjama tematika.
2. Sukurti transporto priemonės matematinį modelį.
3. Išnagrinėti naujos transporto priemonės dinaminius procesus.
4. Atlikti judėjimo analizę.
5. Suformuluoti baigiamojo darbo išvadas.