Giroskopo precesijos tyrimas

Ištrauka

Laboratorinis darbas Nr. 13
Giroskopo precesijos tyrimas
Tikslas: išmatuoti giroskopo precesijos kampinį greitį, nustatyti jo priklausomybę nuo
išorinės jėgos momento didumo ir apskaičiuoti giroskopo inercijos momentą.
Priemonės: giroskopas, tachnometras, sekundometras, svarelių rinkinys. Giroskopą
(Pav. 1) sudaro elektros variklis 1, smagratis 2, atsvaras 3, galintis slankioti išilgai strypo 4 su
padalomis. Visa sistema įtvirtinta atramoje 5 taip, kad gali sukiotis aplink gulsčiąją ir stačiąją ašis.
Giroskopo pasisukimo kampas gulsčioje plokštumoje matuojamas pažymėtomis plokščiajame
skritulyje 6 padalomis. Tachometras 7 matuoja smagračio sukimosi kampinį greitį, o sekundometras
8 laiką, kurį giroskopas sukasi aplink stačiąją ašį.
Darbo metodika ir pagrindin ės formulės
Giroskopo kampinio greičio Ω didumą apskaičiuojame iš lygybės (1).
Giroskopo ašies pasisukimo kampas per laiką t. Giroskopą veikiantis išorinis jėgos momentas:
(2). Čia - atsvaro sunkio jėga, ∆d atsvaro paslinkimas. Giroskopo inercijos
momentą apskaičiuojame iš funkcijos . t.y. lygtis tiesės, kuri sudaro kampą α su
abscisių ašimi, o šio kampo . Iš pastarosios plaukia, kad (3).
Bandymo eiga