ERDVĖLAIVIO SAULĖS SEKIMO SISTEMA. Kursinis

Ištrauka

Kursinio projekto užduotis
ERDVĖLAIVIO SAULĖS SEKIMO SISTEMA

Turinys
1.Įvadas …………………………………………………………………….………………… 3
2.AVS veikimo principo aprašymas …………………………………………………..…….…. 4
3.AVS elementų diferencialinės ir operatorinės lygtys ……………………………………… 5
4.AVS elementų perdavimo funkcijos ……………………………………………………… 8
5.Atviros sistemos stiprinimo koeficiento skaičiavimas ……………… ………..……… 9
6.Laiko pastoviųjų ir perdavimo koeficientų skaičiavimas ………………………………… 11
7.AVS logaritminių-dažninių charakteristikų sudarymas; fazės ir amplitudės stabilumo atsargų radimas … ………………………………………………………………….……………… 12
8.Koregavimo grandies parinkimas …………………………………….…………………..… 14
9.Pereinamųjų procesų skaičiavimas (modeliavimas), atsiradus valdymo (trikdymo) signalo pokyčiui …………………………………….………………………..…………………… 15
10.Kokybiniai pereinamojo proceso rodikliai …………………………………………………. 18
11.Išvados ………………………………….………………………………………..…………. 19
12.Litieratūra ………………………………..….…………………………… 20

1.Įvadas
Šiais laikais didžiulę reikšmę turi automatinės elektros pavaros, jų pagalba didinamas
įrenginių našumas, gerinama veikimo kokybę.
Šių pavarų pagrindine funkcija - suteikti judesį įvairiems pavieniams arba technologinio
proceso susietiems mechanizmams, a šie įrenginiai atlieka daugybę lokalinės automatizacijos
funkcijų, priklausančių nuo konkretaus mechanizmo paskirties technologiniame procese.
Automatinės pavaros vykdo mechanizmų paleidimo ir stabdymo operacijas, reguliuoja ir
stabilizuoja jų greitį, sukimo momentą, nustato judamųjų dalių padėtį, įgalina operatoriaus
nuožiurą ir automatiškai pagal programą keisti technologinių mechanizmų darbo režimą ir
sudaryti riekiamą šių mechanizmų tarpusavio sąveiką.
Kursinio darbo užduotis – sumodeliuoti saulės sekimo valdymo sistemą, kurios tikslas yra
valdyti kosmose esančio objekto padėtį taip, kad jis sektų saulę su dideliu tikslumu.
Projektuojamoje sistemoje atliekamas saulės sekimas tik vienoje plokštumoje.