DC variklio greičio reguliatorius su impulso pločio moduliacija. Kursinis

Ištrauka

DC variklio greičio reguliatorius su impulso pločio moduliacija
Kursinis darbas

1. Veikimo principas, įranga.
Pagrindinis šio projekto tikslas: pasitelkiant mikrovaldiklį realizuoti mažos galios (apie
120W) impulso pločio moduliatorių. Stačiakampių impulsų skverbtis bus nuo nulio iki
begalybės. Kadangi naudojamas nuolatinės srovės variklis, stabilų apsukų skaičių
išlaikyti nekintantį nėra paprasta. Šiuo atveju apsiribojama be variklio apsukų stebėjimo,
nes prietaisas naudojamas molio žiedimo staklytėse, todėl nėra reikalo preciziškai valdyti
variklio apsukas ir jei yra didesnė apkrova ir trūksta apsukų, tuomet jas padidina rankiniu
būdu pats vartotojas. Tokiam tikslui pasiekti galima panaudoti populiarų mikrovaldiklį
„Atmega8“. Jame yra 8K baitai programinės FLASH ir 1K baitas SRAM atminties.
Operacijų atlikimų greitis iki 16 MIPS kai taktinis dažnis 16 MHz. Turi daug integruotų
periferinių įrenginių, iš kurių bus naudojami du laikmačiai: TIMER0 8-bit ir TIMER1 16-
bit, ADC (10-bit ir 8-bit). Tokio mikrovaldiklio šiam projektui yra netgi daugiau negu
pakankamai. TIMER0 pasitelkiamas laukimo operacijoms, o TIMER1 signalo
formavimui. Indikacijai panaudojami 3 šviesos diodai kurie parodys apsukų lygį. Iš
mikrovaldiklio išvestas loginis signalas sustiprinimas iki MOSFET tranzistorių atidarymo
lygio ir paduodamas į jų užtūras. Įtampa paduodama i mikrovaldiklį per paprasčiausią
potenciometrą, kurio įtampa keičiama nuo 0 V iki 5 V. Procesoriui maitinti pasitelkiamas
stabilizuotas žeminantis įtampos šaltinis, o variklis maitinamas jau iš pašalinio maitinimo
šaltinio (12V-24V), nuo kurio iš tikrųjų veikia visa sistema.