Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas
Detali informacija
Ištrauka
ŠIUOLAIKINĖS AUTOMATINĖS VALDYMO SISTEMOS PROJEKTAVIMAS
Kursinis darbas
Turinys
1.Užduotis 3
2.Naudojamas PD reguliutorius 5
3.Naudojamas PID reguliutorius 9
4.Naudojamas PI reguliutorius 12
5.Naudojamas delsiantis reguliatorius 15
6.Naudojamas forsuojantis reguliatorius 18
Išvados 22
1.Užduotis
Duota atviros sistemos perdavimo funkcija:
Sprendimas:
1. Iš perdavimo funkcijos randame polius ir nulius:
Atviros sistemos poliai:
Atviros sistemos nuliai:
2. Randane šaknų hodografo asimptotės:
3. Asimptočių sankirta (vieta , kur asimptotės kerta realią ašį):
4. Būdingosios lygties sudarymas:
arba
5. Panaudodami Matlab programą gauname hodografus ir perėjimo procesus
Programos kodas:
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Svetainė naudinga. Visada galima rasti medžiagos ir pritaikyti rašant darbus.
Platus pasirinkimas, didelė pagalba mokantiems ir besimokantiems, leidžia sutaupyti laiką ir pasisemti naujų idėjų. Ačiū
Labai gera svetainė,kai nėra idėjų referatui ši svetainė labai padeda.
Gali rasti naudingos medžiagos. Reikalui esant ją persitvarkyti pagal save. Ačiū
Ačiū, kad esat.Didelis pasirinkimas. Mielai naudojuosi. Labai susitaupo laikas.
Puiki svetainė, gerai, kad yra iš kur pasisemti pavyzdžių, kai galva jau nebeveikia :)