Programuojamieji loginiai valdikliai

Ištrauka

Programuojamieji loginiai valdikliai
Referatas

TURINYS
ĮVADAS..............................................................................................................................3
ISaGRAF platforma.............................................................................................................4
FBD kalba............................................................................................................................7
FBD Elementai....................................................................................................................9
Kintamieji......................................................................................................................10
Funkciniai blokai...........................................................................................................11
Grandis...........................................................................................................................11
Mazgas...........................................................................................................................12
Šuolis.............................................................................................................................12
Žymė..............................................................................................................................12
Grąžinimas.....................................................................................................................12
LD Elementai.................................................................................................................12
Function Blocks.................................................................................................................15
FBD Language...................................................................................................................17
FBD Diagram Main Format...........................................................................................17
RETURN Statement......................................................................................................19
Jumps and Labels...........................................................................................................19
Boolean Negation..........................................................................................................20
Calling Functions and Function Blocks.........................................................................20
IŠVADOS..........................................................................................................................21

ĮVADAS
Šiuolaikinių PLV (Programuojamųjų Loginių Valdiklių) taikomoji programinė įranga, su
įterptąja operacine sistema, gali būti sukurta kaip naudojant tiek tradicinėmis priemonėmis
(kalbų kompiliatoriais: C, Pascal, Fortran, Basic ir kt.), tiek specializuotomis kalbos
priemonėmis. Tradicinė technologija nuo projektuotojo reikalauja ne tik programavimo kalbų
žinių, bet ir operacinių sistemų ypatumų žinojimą, taip pat ir valdiklio aparatinių galimybių bei
įvadų/išvadų sistemos organizavimo išmanymas. Tuomet sukurta programinė įranga bus skirta
tik esamam valdikliui dėl ko jį negali būti perkelta į kitą aparatinę-programinę platformą.
Specialių nuo platformos nepriklausančių programavimo kalbų poreikis atsirado jau
senai. Dėl šio poreikio buvo sudarytas lyderiaujančių valdiklių gamintojų jėgų susivienijimas
nutaikytas į PLV programavimo kalbų sukūrimą. Šio darbo dėka 1992 metais pasirodė IEC
1131-3 standartas, specifikuojantis penkių programavimo kalbų sintaksę bei mnemoniką. Šios
programavimo kalbos gali būti pritaikytos bet kuriam loginiam valdikliui.
Viena iš pirmųjų šio standarto realizacijų tapo instrumentalinė sistema ISaGRAF, kurią
sukūrė CJInternetional kompanija (Prancūzija).
FBD (angl. Function Block Diagram) – tai funkcinių blokinių diagramų grafinė kalba.
FBD kalba yra taikoma kompleksinių procedūrų sudarymui, kurią sudaro įvarus funkciniai
bibliotekiniai blokai – aritmetiniai, trigonometriniai, reguliatoriai, multipleksoriai ir kt.