Programuojamieji loginiai valdikliai

Ištrauka

Programuojamieji loginiai valdikliai
Referatas

TURINYS
ĮVADAS 3
ISaGRAF platforma 4
FBD kalba 7
FBD Elementai 9
Kintamieji 10
Funkciniai blokai 11
Grandis 11
Mazgas 12
Šuolis 12
Žymė 12
Grąžinimas 12
LD Elementai 12
Function Blocks 15
FBD Language 17
FBD Diagram Main Format 17
RETURN Statement 19
Jumps and Labels 19
Boolean Negation 20
Calling Functions and Function Blocks 20
IŠVADOS 21

ĮVADAS
Šiuolaikinių PLV (Programuojamųjų Loginių Valdiklių) taikomoji programinė įranga, su
įterptąja operacine sistema, gali būti sukurta kaip naudojant tiek tradicinėmis priemonėmis
(kalbų kompiliatoriais: C, Pascal, Fortran, Basic ir kt.), tiek specializuotomis kalbos
priemonėmis. Tradicinė technologija nuo projektuotojo reikalauja ne tik programavimo kalbų
žinių, bet ir operacinių sistemų ypatumų žinojimą, taip pat ir valdiklio aparatinių galimybių bei
įvadų/išvadų sistemos organizavimo išmanymas. Tuomet sukurta programinė įranga bus skirta
tik esamam valdikliui dėl ko jį negali būti perkelta į kitą aparatinę-programinę platformą.
Specialių nuo platformos nepriklausančių programavimo kalbų poreikis atsirado jau
senai. Dėl šio poreikio buvo sudarytas lyderiaujančių valdiklių gamintojų jėgų susivienijimas
nutaikytas į PLV programavimo kalbų sukūrimą. Šio darbo dėka 1992 metais pasirodė IEC
1131-3 standartas, specifikuojantis penkių programavimo kalbų sintaksę bei mnemoniką. Šios
programavimo kalbos gali būti pritaikytos bet kuriam loginiam valdikliui.
Viena iš pirmųjų šio standarto realizacijų tapo instrumentalinė sistema ISaGRAF, kurią
sukūrė CJInternetional kompanija (Prancūzija).
FBD (angl. Function Block Diagram) – tai funkcinių blokinių diagramų grafinė kalba.
FBD kalba yra taikoma kompleksinių procedūrų sudarymui, kurią sudaro įvarus funkciniai
bibliotekiniai blokai – aritmetiniai, trigonometriniai, reguliatoriai, multipleksoriai ir kt.