Pneumatinių cilindrų valdymas

Ištrauka

Laboratorinis darbas
PNEUMATINIŲ CILINDRŲ VALDYMAS

Darbo tikslas: 
Susipažinti su vienkrypčio ir dvikrypčio pneumatinio cilindro valdymo principais ir išbandyti
jų tiesioginio ir netiesioginio valdymo schemas.

Darbo užduotis: 
Susipažinti su pneumoautomatikos elementų (cilindrų, valdymo mygtukų, kelio jungiklių,
skirstytuvų, srauto ir slėgio reguliatorių) konstrukcija, veikimo principu, paskirtimi. Parinkti
reikiamus elementus, sujungti stende pneumatines schemas ir išbandyti vienkrypčio
cilindro tiesioginį ir netiesioginį valdymą. Parinkti reikiamus elementus, sujungti stende
pneumatines schemas ir išbandyti dvikrypčio cilindro tiesioginį ir netiesioginį valdymą.
Trumpas naudotų pneumatinių elementų aprašymas:
Pneumatiniai cilindrai – tai pagrindiniai pneumoautomatikos sistemų vykdymo įtaisai,
pasižymintys savo konstrukcijos paprastumu, patikimumu ir patogūs kuriant įvairius
manipuliatorius ar kitokius tiesiaeigio judesio mechanizmus. Pneumatiniai cilindrai būna
vienkrypčiai, dvikrypčiai, vienkočiai, dvikočiai bei magnetiškai valdomi bekočiai cilindrai.
Cilindrų ir kitų vykdymo įtaisų grafiniai simboliai reglamentuojami DIN ISO 1219 standartu
„Srautinių įtaisų ir grandinių simboliai“.
3/2 tipo mygtukinis vožtuvas- tai rankinis valdiklis. Išėjimo 2(A) portas normaliai
sujungtas su oro išleidimo anga 3(R). Paspaudus mygtuką, 2(A) sujungiamas su įėjimo
portu 1(P) ;
3/2 tipo monostabilus skirstytuvas - pneumatinis valdiklis. Veikia taip pat kaip ir 3/2
mygtukinis vožtuvas, tik čia vietoj mechaninio mygtuko paspaudimo naudojamas slėgis iš
12(Z) porto.
5/2 tipo skirstytuvas, kuris valdomas rankiniu būdu nuspaudžiant arba atleidžiant
mygtuką.
5/3 tipo bistabilus skirstytuvas (su atmintimi). 2 įėjimo signalai perjungia maitinimą
nuo vieno ant kito išėjimo porto.
Vienkryptis srauto reguliatorius- reguliuoja pralaidumą tik į vieną pusę. Galima
mechaniškai nustatyti pralaidumą keičiant reguliatoriaus spyruoklės įtempimą.