GPS imtuvo duomenų nuskaitymas ir išrinkimas

Ištrauka

Laboratorinio darbo
GPS imtuvo duomenų nuskaitymas ir išrinkimas ataskaita

1.Darbo tikslas
Susipažinti su GPS siųstuvų / imtuvų darbo principu, bei nuskaityti duomenis iš „HI-204III GPS
RECEIVER“ imtuvo, kad būtų galima sužinoti koordinates.

2.Teorinė dalis
GPS (angl. Global Positioning System) – Visuotinė padėties nustatymo sistema, arba Globali
pozicionavimo sistema. Leidžia nustatyti objekto koordinates bet kurioje pasaulio vietoje. Sistemos
pagrindas – IT technologijų sąveika su planetą gaubiančiu GPS palydovų tinklu. Tai viena iš palydovinių
navigacijos sistemų.
GPS sistemoje naudojami 24 palydovai, priklauso JAV palydovinės navigacijos sistemai NAVSTAR
(Navigation Satellite Time and Ranging).GPS palydovai skrieja 6 orbitinėmis trajektorijomis (po 4
kievienoje). Orbitų aukštis nuo žemės paviršiaus – apie 20180 km.Kiekvienas GPS palydovas radiosignalais
į Žemę perduoda informaciją apie savo buvimo vietą (koordinates), tikslų laiką ir identifikavimo kodą.
GPS imtuvai – taiprietaisai, priimantys signalus iš GPS palydovų. GPS imtuvus naudoja vartotojai,
esantys žemės paviršiuje ir aviacijai tinkamame atmosferos sluoksnyje, savo buvimo koordinatėms nustatyti.
GPS imtuvą paprastai sudaro dvi pagrindinės dalys – pagrindinis imtuvo mazgas (GPS engine) ir
vartotojiška taikomoji programa.
Koordinačių nustatymas – GPSimtuvas priima signalus iš 3-5 artimiausių GPS palydovų, esančių
tiesioginio matomumo zonoje, algoritmais apdoroja gautus signalus ir pateikia tokias vartotojo buvimo
vietos koordinates:
platuma,
ilguma,
aukštis virš jūros lygio,
judėjimo greitis,
judėjimo kryptis.
Imtuvo, naudojamo laboratoriniame darbe, „HI-204III GPS RECEIVER“ elektrinės charakteristikos:
Pilna dokumentacija gali būti rasta čia: http://www.hkavionics.com/haicom_man/man204iii.pdf

3.Laboratorinio darbo užduotys
1.Išsiaiškinti GPS veikimo principą.
2.Sudaryti programą (funkciją),kuri nuskaitytų GPS imtuvo duomenis.
3.Sudaryti programą (funkciją), kuri išskirtu reikiamus parametrus, t.y. laiką, platumą ir ilgumą.
4.Patikrinti programos veikimą